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k8凯发官方网站|黑崎彩|特斯拉机器人大秀行走能力 “蒙眼”克服崎岖地形 通过神

2025-02-21 19:50:33

  人工智能✿★✿,凯发天生赢家一触即发官网✿★✿,凯发国际✿★✿。凯发k8国际官方网站✿★✿,凯发K8官网✿★✿,《科创板日报》12月10日讯(编辑 宋子乔) 当地时间12月10日✿★✿,特斯拉机器人官方账号发布了一段视频✿★✿,展示了其人形机器人Optimus在复杂地形上行走的最新进展黑崎彩✿★✿。

  特斯拉机器人团队选取了三处遍布杂草与落叶的地点✿★✿,地面坡度最高大约30度✿★✿。从视频中看✿★✿,Optimus不仅能够上坡✿★✿,还能下坡✿★✿,虽然与常人相比稍显笨拙黑崎彩✿★✿,但步速与普通人差不多✿★✿,全程没有摔倒✿★✿。

  其中✿★✿,从最高的一个坡上往下走的时候✿★✿,第一次黑崎彩✿★✿,Optimus“脚底打滑”✿★✿,差点摔倒✿★✿,但很快恢复平衡✿★✿。第二次✿★✿,Optimus只是由于惯性下冲了一下✿★✿,并没有再次“险摔”k8凯发官方网站✿★✿,表现远远好过第一次黑崎彩✿★✿。除了优秀的平衡能力✿★✿,这或许还展示了Optimus强大的学习能力✿★✿。

  特斯拉CEO埃隆・马斯克转发该视频并表示✿★✿,该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体✿★✿,无需远程操控即可克服崎岖地形✿★✿。

  特斯拉Optimus工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频✿★✿,并补充道✿★✿,机器人并没有使用视觉系统✿★✿,完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形✿★✿。他还表示✿★✿,自己曾在Optimus行走的位置滑倒过✿★✿。

  科瓦奇称✿★✿,未来✿★✿,特斯拉计划为Optimus增加视觉系统✿★✿,并进一步改进其行走姿态✿★✿、响应速度✿★✿、跌倒恢复能力✿★✿。

  Optimus的开发利用了特斯拉在自动驾驶系统(Autopilot)中的视觉黑崎彩✿★✿、导航和AI算法技术✿★✿,特别是环境感知和自主决策方面✿★✿。特斯拉的AI团队强调了“端到端”网络的升级✿★✿,这意味着从图像采集到控制指令的整个过程都使用了神经网络✿★✿。

  此前k8凯发官方网站✿★✿,特斯拉已透露Optimus可以仅通过视频传感器引导✿★✿,按颜色对物体进行分类并改变肢体的位置k8凯发官方网站✿★✿。上述进展表明✿★✿,Optimus在环境感知和自主决策方面的能力得到了显著提升✿★✿。

  当地时间11月28日黑崎彩✿★✿,特斯拉机器人团队发布Optimus使用新型灵巧手(22个自由度)接球的视频✿★✿。不过当时的接球视频是在实验室里通过远程操作实时完成的✿★✿。特斯拉当时表示其很快就会制造出配备新灵巧手的机器人k8凯发官方网站✿★✿。

  在特斯拉6月份的股东大会上✿★✿,马斯克重申了特斯拉目标(2024年4月23日✿★✿,第一季度财报电话会议上黑崎彩✿★✿,马斯克表示✿★✿,特斯拉预计到今年年底✿★✿,Optimus装置将在工厂执行一系列有用的任务✿★✿,同时公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人)✿★✿,即计划从2024年底开始小批量试产Optimus机器人✿★✿,预计2025年全年生产数千至一万台k8凯发官方网站✿★✿,用于内部场景使用及训练黑崎彩✿★✿。返回搜狐✿★✿,查看更多

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